在東湖高新區(qū)一處創(chuàng)業(yè)園的辦公區(qū)內(nèi)，人形機(jī)器人“天問”正流暢地穿梭在辦公室和會(huì)議室之間，精準(zhǔn)遞送文件。這并非科幻場景，而是武漢博士后青年人才用硬核科技打造的日常圖景。
讓“天問”在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中自主穿行，得益于在漢博士后團(tuán)隊(duì)核心產(chǎn)品——可見光定位系統(tǒng)，它為機(jī)器人安裝了一雙高精度的“智慧之眼”。
團(tuán)隊(duì)核心產(chǎn)品室內(nèi)外泛在可見光定位系統(tǒng)已運(yùn)用于“天問”機(jī)器人。記者劉晨瑋 攝
這群青年博士后的創(chuàng)新能力不僅在日常場景中“閃光”，也在更大的舞臺(tái)上得到認(rèn)可。依托武漢市“楚材聚漢 共建支點(diǎn)”行動(dòng)營造的濃厚氛圍和“英雄杯”大賽搭建的展示橋梁，莊慶威、楊先圣、皮英冬三位博士后領(lǐng)銜的“智感未來—天空地時(shí)空信息實(shí)時(shí)智能服務(wù)開拓者”項(xiàng)目，憑借位居國際前列的“軟件-硬件-技術(shù)”綜合方案，贏得了業(yè)界的廣泛關(guān)注和青睞。
用衛(wèi)星算未來
武大博士后團(tuán)隊(duì)交出多項(xiàng)“首創(chuàng)”成績單
“過去是‘皮尺畫地圖’，如今是‘衛(wèi)星算未來’�！�21日，在實(shí)驗(yàn)室里，這支初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)正在熱烈討論。
當(dāng)前，天基遙感衛(wèi)星、空基無人機(jī)、地基機(jī)器人等感知系統(tǒng)各自為戰(zhàn)，時(shí)空信息服務(wù)面臨著“精度不準(zhǔn)確、響應(yīng)不及時(shí)、覆蓋不全面”三大難題。
越是硬核難題，越要敢啃；越是瓶頸梗阻，越要敢破。緊盯行業(yè)難題，團(tuán)隊(duì)在國家最高科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲得者、中國科學(xué)院院士、中國工程院院士李德仁教授的指導(dǎo)下，研發(fā)出“天—空—地時(shí)空信息實(shí)時(shí)智能服務(wù)技術(shù)”系統(tǒng)，擊破技術(shù)壁壘。
“我們的目標(biāo)是在天空、地面甚至海底，都能完成實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的信息服務(wù)工作，在應(yīng)急救援等多個(gè)場景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用”。莊慶威信心十足。經(jīng)過不懈努力，團(tuán)隊(duì)成功突破了天空地“多平臺(tái)—多載荷—多維度”感知關(guān)鍵技術(shù)，并研制出搭載天空地多平臺(tái)的核心硬件裝備，其中，多項(xiàng)技術(shù)和裝備為國內(nèi)首創(chuàng)。
楊先圣博士后介紹，其所在的團(tuán)隊(duì)研發(fā)出核心產(chǎn)品——室內(nèi)外泛在可見光定位系統(tǒng)，利用室內(nèi)光線等信息來實(shí)現(xiàn)高精度定位，“在任何場景下，光是覆蓋最廣的信號(hào)介質(zhì)。通過系統(tǒng)，可見光能為機(jī)器人安上‘眼睛’�！�
今年年初，團(tuán)隊(duì)和相關(guān)公司聯(lián)合研發(fā)，部署了大規(guī)模的可見光高精度定位示范場地，成功應(yīng)用于“天問”機(jī)器人的實(shí)時(shí)導(dǎo)航和定位，使其能在室內(nèi)環(huán)境中也可自主完成任務(wù)。
“英雄杯”校準(zhǔn)發(fā)展方向
成果從實(shí)驗(yàn)室走向廣闊天地
團(tuán)隊(duì)三位博士后在各自領(lǐng)域都深耕了數(shù)年，組成了攻堅(jiān)克難的“鐵三角”。莊慶威主要負(fù)責(zé)天空地多協(xié)同觀測平臺(tái)、協(xié)同處理網(wǎng)絡(luò)和時(shí)空信息智能服務(wù)系統(tǒng)，楊先圣深耕地基“人—機(jī)—物”無縫多源融合定位與建圖等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，皮英冬主攻天基遙感衛(wèi)星在軌智能數(shù)據(jù)處理與服務(wù)技術(shù)。
“做有意義的科研，就要把握住真實(shí)需求，用技術(shù)提供接地氣的服務(wù)�！鼻f慶威說道。去年，他們帶著“智感未來—天空地時(shí)空信息實(shí)時(shí)智能服務(wù)開拓者”項(xiàng)目，站在第一屆武漢博士后“英雄杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽的舞臺(tái)上。
團(tuán)隊(duì)正在開會(huì)討論。記者劉晨瑋 攝
大賽匯聚了由高校創(chuàng)業(yè)工作負(fù)責(zé)人、知名風(fēng)投基金合伙人、上市公司高管等組成的強(qiáng)大評委團(tuán)。多輪路演和一對一輔導(dǎo)下來，團(tuán)隊(duì)受益匪淺�！皩＜覀兲岢龅慕ㄗh直指要害，不僅增強(qiáng)了我們的信心，更幫助我們校準(zhǔn)了市場方向和產(chǎn)業(yè)化路徑�！鼻f慶威說。
在與來自智能制造、光電子信息和大健康等賽道的頂尖選手交流中，他們也收獲了啟發(fā)，“大賽是連接創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)的寶貴平臺(tái)，相信未來優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)間能碰撞出更多火花”。
多家創(chuàng)投機(jī)構(gòu)紛紛伸出橄欖枝。“團(tuán)隊(duì)有硬核實(shí)力之外，更要依靠武漢良好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境‘出圈’”。三位博士后坦言，大賽的“托舉效應(yīng)”加速了他們的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，項(xiàng)目迅速在武漢落地成長，合作機(jī)構(gòu)遍布全國多個(gè)城市。
賦能千行百業(yè)
用智慧點(diǎn)亮城市“智能大腦”
融合時(shí)空大數(shù)據(jù)與AI技術(shù)，將“遙感衛(wèi)星+無人機(jī)+物聯(lián)網(wǎng)定位+AI”深度結(jié)合——這是團(tuán)隊(duì)新的核心突破。他們研發(fā)的系統(tǒng)極大提升了智能分析和精準(zhǔn)預(yù)測能力，讓傳統(tǒng)地圖“進(jìn)化”成擁有決策能力的“智能大腦”。
團(tuán)隊(duì)研發(fā)的衛(wèi)星在軌智能數(shù)據(jù)處理技術(shù)將信息精度從百米級提升至十米級，響應(yīng)時(shí)間從數(shù)小時(shí)縮短到驚人的8分鐘；在無人機(jī)集群實(shí)時(shí)處理技術(shù)上，實(shí)現(xiàn)了“秒級”響應(yīng)。楊先圣博士后強(qiáng)調(diào)：“北斗與可見光定位系統(tǒng)的時(shí)空統(tǒng)一曾是巨大挑戰(zhàn)，我們花費(fèi)近5年才攻克�，F(xiàn)在，室內(nèi)外厘米級無縫鏈接服務(wù)已成為現(xiàn)實(shí)�！�
這支年輕團(tuán)隊(duì)已與中國城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院、武漢市自然資源和城鄉(xiāng)建設(shè)局、武漢中地?cái)?shù)碼科技有限公司等多家單位深度合作。他們將多源遙感數(shù)據(jù)與規(guī)劃信息數(shù)據(jù)融合集成，作為智慧城市建設(shè)和智慧規(guī)劃的重要依據(jù)，成功應(yīng)用于武漢市海綿城市規(guī)劃、廣西梧州的城市洪澇防洪排澇規(guī)劃等項(xiàng)目。
同時(shí)，團(tuán)隊(duì)與廣州城市信息研究所有限公司、天津市測繪院、甘肅省基礎(chǔ)地理信息中心等單位合作，服務(wù)于重點(diǎn)城市地理國情監(jiān)測，支持全國31個(gè)省會(huì)城市的地理市情監(jiān)測工作。
團(tuán)隊(duì)正在開會(huì)討論。記者劉晨瑋 攝
“大賽的助推力超乎想象�！睏钕仁ズ颓f慶威透露，“英雄杯”完賽后，團(tuán)隊(duì)已與省內(nèi)外多家機(jī)器人公司、醫(yī)院、機(jī)場、火車站達(dá)成合作意向，持續(xù)拓展應(yīng)用場景，正從專業(yè)領(lǐng)域走向更廣泛的大眾服務(wù)，賦能低空經(jīng)濟(jì)、城市智能管理、災(zāi)害預(yù)警、智慧城市等多個(gè)領(lǐng)域。
“我們的目標(biāo)是成為時(shí)空信息實(shí)時(shí)智能服務(wù)的頭部企業(yè)，用創(chuàng)新技術(shù)更好地助推新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展�！闭雇磥恚瑘F(tuán)隊(duì)充滿信心。目前，其解決方案已在多個(gè)城市交付應(yīng)用。
江城沃土，滋養(yǎng)著創(chuàng)新碩果。從珞珈山實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)突破，到“英雄杯”舞臺(tái)上的精彩綻放，再到全國多個(gè)城市的落地應(yīng)用，莊慶威、楊先圣、皮英冬等博士后青年人才的奮斗足跡詮釋出武漢“政產(chǎn)學(xué)研用”深度融合的創(chuàng)新生態(tài)。
這支團(tuán)隊(duì)的成長正是武漢市深入實(shí)施“楚材聚漢、共建支點(diǎn)”行動(dòng)，通過“英雄杯”等平臺(tái)精準(zhǔn)滴灌、悉心培育青年創(chuàng)新人才的縮影。他們勇闖科技前沿“無人區(qū)”，以硬核科技點(diǎn)亮智慧未來，持續(xù)為武漢在支點(diǎn)建設(shè)中當(dāng)好龍頭、走在前列注入澎湃的青春動(dòng)能。
（記者劉晨瑋 通訊員武仁軒 實(shí)習(xí)生謝欣然）
